L'hôpital d'Anzhen et le robot interventionnel médical WeMed annoncent les réalisations de l'innovation collaborative
En 2021, Wemed Medical et l'équipe du professeur Zhou Yujie de l'hôpital Beijing Anzhen de l'Université médicale de la capitale, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, d'après WeMed Medical " Intervention intelligente "Made in China" Le robot chirurgical ETcath200 a fait de nombreuses explorations de pointe et a récemment publié des articles académiques de haut niveau.
Contexte : Plusieurs études ont confirmé l'innocuité et l'efficacité de l'ICP interventionnelle sous le contrôle précis d'un robot interventionnel, mais cette recherche est encore vide en Chine. Cette étude vise à évaluer la sécurité et l'efficacité des systèmes assistés par robot en PCI en Chine.
Méthodes de recherche : La sécurité et l'efficacité du robot ETcath200 ont été vérifiées par des expériences, puis 11 patients atteints de maladie coronarienne qui remplissaient les conditions d'inclusion de l'ICP ont été éliminés et l'opération a été complétée par le robot ETcath200.
Les critères étaient un succès clinique (défini comme une sténose résiduelle<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">
RÉSULTATS : Onze patients ont participé à l'essai, qui avaient tous un diamètre de 3 mm (intervalle interquartile : 2,75-3,5 mm) et 26 mm (intervalle interquartile : 22-28mm) implanté. Le taux de réussite clinique était de 100 %, sans complications liées à l'ICP, sans événement hospitalier ou cardiovasculaire indésirable majeur dans les 30 jours, et avec un taux de réussite technique de 100 %.
Les images PCI d'un système assisté par robot pour les patients :
A : Images angiographiques avant PCI à l'aide d'un système assisté par robot
B : Image de pré-dilatation
C : Image après mise en place de l'endoprothèse
D : image post-dilatation
Conclusion de la recherche
1. Système chirurgical robotisé interventionnel télécommandé
La technologie de contrôle à distance des robots interventionnels permet aux médecins de travailler sous rayonnement X sans porter de vêtements lourds en plomb, ce qui réduit considérablement la dose de rayonnement des médecins interventionnels et prolonge leur vie professionnelle.
2. Technologie de contrôle par fil guide basée sur la biomimétique
Le contrôle précis du cathéter à fil-guide simplifie la difficulté de contrôle, abaisse le seuil d'intervention des médecins, améliore en particulier le taux de réussite des chirurgiens interventionnels de bas niveau et réduit les complications. La commande du cathéter et du fil guide est numérisée, ce qui est pratique pour résumer les techniques opératoires interventionnelles et propice à la vulgarisation de la technologie interventionnelle.
L'amélioration de la précision du contrôle du fil-guide peut aider les médecins à obtenir un contrôle quantitatif du fil-guide. Éviter l'entrée des fils-guides dans des vaisseaux bifurqués inefficaces, ce qui raccourcit le temps de fonctionnement. Réduire le risque chirurgical en évitant que le fil-guide pénètre dans les zones à risque telles que les dissections.
Le contrôle précis du cathéter facilite un ajustement précis de la posture du cathéter, ce qui peut aider efficacement les médecins interventionnels, en particulier les juniors, à réaliser un placement rapide du cathéter et à réduire les dommages vasculaires causés par les opérations fréquentes du cathéter.
3. La première technologie de détection de résistance de fil de guidage flexible au monde
Dans le processus de chirurgie interventionnelle, il existe de nombreuses possibilités d'augmentation de la résistance du fil guide, telles qu'une torsion anormale du fil guide, le fil guide traversant une sténose sévère, la direction anormale du fil guide (coupant le sang navire), etc., dont certaines sont des opérations normales. , S'il pénètre dans l'extrémité très étroite, certaines opérations anormales doivent être strictement interdites.
Grâce à cette technologie, la perception précise de la résistance du fil-guide peut être réalisée, la résistance du fil-guide non quantifiable peut être normalisée et l'erreur de jugement causée par les facteurs individuels du médecin peut être évitée. En même temps, accélérez le temps d'apprentissage et évitez les longues formations.
4. Boîte de désinfection magnétique à dégagement rapide
Le robot interventionnel automatise entièrement le démontage de la boîte stérile interventionnelle jetable et le processus d'assemblage du cathéter à fils-guides. En même temps, utilisez l'interface visuelle pour rappeler. Réduit considérablement le temps de remplacement peropératoire et réalise un remplacement rapide sans outils en 5 secondes.
