À propos des robots interventionnels vasculaires que vous devez connaître
La chirurgie interventionnelle vasculaire fait référence à l'utilisation d'aiguilles de ponction, de fils de guidage, de cathéters et d'autres instruments pour le diagnostic et le traitement à travers les vaisseaux sanguins sous la direction d'un équipement d'imagerie tel que le système DSA. L'opération a les caractéristiques d'un traumatisme moindre, d'une récupération rapide et d'un traitement précis. , et a remplacé la chirurgie comme méthode de traitement préférée dans certains domaines.
Mais il y a plusieurs problèmes évidents, tels que :
1. Le personnel médical doit être exposé aux rayons X pendant une longue période et doit porter des vêtements en plomb pesant plus de 10 kg.
2. La chirurgie interventionnelle vasculaire exige des médecins des normes élevées. Il est difficile à utiliser et a une longue courbe d'apprentissage.
3. Dans les cas vasculaires compliqués, la durée de l'opération est longue et des complications sont susceptibles de se produire.
En réponse aux points douloureux ci-dessus, des robots d'intervention vasculaire ont émergé au fur et à mesure que les temps l'exigent.
La plupart des robots vasculaires sont généralement composés de trois parties : un système de dispositif de propulsion, un dispositif de fonctionnement et un bras de robot de positionnement. Le médecin contrôle le dispositif de propulsion à travers la bascule ou le bouton de fonctionnement sur la table d'opération, et réalise le contrôle de l'avancement, du recul, du vissage, du changement de direction et de la vitesse du fil de guidage du cathéter sur le bras robotique de positionnement dans la salle d'opération, complétant ainsi l'expansion du ballonnet et la libération du stent.
L'émergence des robots de chirurgie interventionnelle vasculaire permet aux médecins interventionnels d'opérer en compartiments et de s'affranchir du poids des vêtements en plomb, ce qui présente les avantages suivants :
1. Rprotection contre les radiations. Des expériences ont montré que les robots interventionnels peuvent réduire le rayonnement des médecins de 90 % et le rayonnement des patients de 20 %
2. Opération précise, efficacité chirurgicale élevée et moins de complications
3. Isolement des médecins et des patients, moins d'infections croisées
4. Chirurgie standardisée, cycle d'apprentissage court et résolution de la situation actuelle de manque de médecins interventionnels
Outre la sécurité, la commodité et le respect des procédures chirurgicales conventionnelles, les robots de chirurgie interventionnelle vasculaire doivent également penser à des applications fonctionnelles supérieures à la chirurgie traditionnelle, telles que les modalités d'imagerie multiples, l'intelligence artificielle, les plateformes de réalité augmentée, le sens haptique ou de rétroaction à le niveau super bionique. Occuper les hautes sphères techniques des robots interventionnels vasculaires et asseoir sa position de leader dans l'industrie de la robotique.
